DJI製空中撮影UAV（ドローン）「INSPIRE2」 | トータルステーション・3次元レーザースキャナー・UAV（ドローン）・CAD・GISなど測量機器販売・レンタル・修理の専門商社株式会社神戸清光

材質と設計

Inspire 2は、Inspire 1のプラスチック外板と比較してよりエレガントなグレーのマグネシウム外板を採用。機体の強度が向上し、軽量化されました。T型ジャンクションエアフレームの接続部はカーボンファイバー製。より統合された設計で機体の重量を削減し、洗練されたデザイン性も両立しています。

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【構造】マグネシウム・アルミニウム複合外板、変形設計、カーボン・ファイバー・アーム

【構成】ビジョンセンサー、2軸FPVカメラ、いくつかのカメラに対応

【推進力】最大時速94km、各ローターの推進力2kg、15インチプロペラ、最大フライト時間27分（X4S搭載時）

【バッテリー】デュアルバッテリー、自己発熱型、バッテリー冗長性、98Wh

CineCore 2.0

Inspire 2には、CineCore 2.0と呼ばれるパワフルな画像処理システムと、新しいCINESSDシステムが搭載されています。これらのシステムが機体に内蔵されているため、画像データの保存も処理もより迅速になり、CINESSDストレージシステムそのものも保護されます。また、カメラがより軽量になり、機体の敏捷性と総合的な飛行のパフォーマンスも向上しています。CineCore 2.0は、異なる撮影ニーズを満たすZenmuse X4SとX5Sとの互換性があります。どちらのカメラも、安全性も向上した新しいジンバルポートを使って、より素早く取り付けることができます。

2軸FPVカメラ

Inspire 2の機体の前方には、FPVカメラが搭載されました。カメラを安定化させる2軸ジンバルのピッチ範囲は0～60°で、この範囲はコントロールすることが可能です。FPVカメラにはグローバルシャッターが付いています。ブラシレスジンバルの安定性と組み合わせて、撮影時のブレを防ぎ、鮮明なシーンだけを残します。Lightbridge HD動画伝送技術を使って、DJI GOアプリへのメインカメラからのフィードと同時にビデオフィードに送られるので、複雑なシーンの撮影時にもオペレーターとカメラオペレーターの両方で同じビューを確認できます。DJI GOアプリは、マスターコントローラーとスレーブコントローラーのフィードと同じ動画品質を保ちながら、異なるビューに切り替えることができます。パイロットとカメラオペレーターの総合的な操作性がともに改善されます。

デュアルバッテリー設計

Inspire 2は98Whバッテリー2個で一組使用するデュアルバッテリー設計です。フライト時間が延長され、バッテリーも冗長化されています。2個のバッテリーの並列接続なので、飛行中にどちらかのバッテリーに不具合が生じても、もう一方のバッテリーが安全に帰還するための電力を供給します。バッテリーが正しく設置されるように、バッテリーの解除ボタンとリンクボタンが中央に設置されています。バッテリーが正しく取り付けられていない場合、両方のボタンが飛び出した状態になります。バッテリーコンパートメントのセンサーが、バッテリーが正しく取り付けられているかどうかを確認します。不具合が生じた場合、DJI GOアプリに通知が表示されます。

インテリジェント・フライト・バッテリーのアップグレード

新しいInspire 2のバッテリーは、より高性能で高密度なバッテリーセルを使用し、大容量で最新の管理ユニットを採用しています。内蔵型の70W自己発熱型システムが低温環境下での性能を最適化し、1分ごとに5℃までバッテリーが加熱されます。この自己発熱機能は、自動でもマニュアルでも作動させることができます。管理ユニットが常にバッテリーのステータスを監視し、バッテリー残量、バッテリー温度を含めたすべての情報を作成し、それらをDJI GOアプリで簡単に確認できます。

敏捷性と操作性

Inspire 2のH型フレームのアームには、最高速度と加速性を大幅に向上させる2馬力の推進力システムを形成する15インチのプロペラが取り付けられています。スピードの増大は新たなチャレンジを生み、多くの技術的なハードルを超えなければなりませんでした。それらのハードルを乗り越えたInspire 2は、最大速度94km/hを実現します。94km/hを可能にするため、推進システムをきめ細かく調整、キャンバー角3°でより安定したピッチを提供し、最新のフライト・コントロール・システムを採用。空気抵抗を低減し、安定性の強化も行いました。さらに、Inspire 2は最新の速動型フライト・コントロール・システムで、9m/sで上昇することができます。

高精度なコントロール

姿勢アルゴリズムが包括的に改良され、コントロールスティックの感度が増大。パイロットはより優れた精度で飛行できます。DJI GO 4アプリでフライトパラメーターの調整も可能で、パイロットは思い通りの調整をInspire 2に行えます。Inspire 2にはトライポットモードが搭載され、超微細な飛行やゆったりとした優美な飛行も実現します。

極端な気象条件下での耐久性

Inspire 2の極めて堅牢な姿勢制御アルゴリズムが、さまざまなタイプの気象条件下での飛行を可能にしました。標準型プロペラで、海抜2,500mまで飛行できます。別売の高所用プロペラを使用すれば、海抜5,000mまで飛行可能です。インテリジェント・フライト・バッテリーに自己発熱技術が内蔵され、-20℃まで飛行できます。

障害物認識

前方と下方のデュアルビジョンシステムは、それぞれ60°と54°の視野角で最大30m先までの障害物を認識します。広画角と長距離の組み合わせで、Inspire 2はブレーキに必要な距離を正確に計算することができます。これにより、Inspire 2は障害物回避の機能を損なうことなく、姿勢角25°で速度54km/hで飛行できます。機体の上部にある赤外線センサーが上方にある障害物を最大5mまで認識し、閉鎖された空間での飛行の際にさらなる安全性を提供します。

正確なホバリング

Inspire 2は、前方と下方のステレオ・ビジョン・システムに視覚オドメトリ技術を採用しています。フライトコントローラーで集められたデータと合わせて使用すると、Inspire 2の室内や衛星信号のない場所でのホバリング精度がより正確になります。シングル・ビジョン・センサーとデュアル・超音波センサーで構成されている基本的な位置調整システムと異なり、Inspire 2のデュアル・ビジョン・センサーは環境の被写界深度を取得し、機体の微妙な動きに対してより感度が高くなっています。 視覚オドメトリ技術は、飛行速度のわずかな変化を検知、飛行経路を記録し、リアルタイムで位置データをフライトコントローラーに送ります。この技術によって、衛星測位だけを使用している場合と比較して高精度な飛行が実現し、ホバリング精度がより正確になります。障害物の後ろを飛行している際にGPS信号が失われた場合や、屋内から屋外への飛行時、Inspire 2はコントロールスティックが解放された位置でホバリングします。そのため、映像制作者は多種多様なロケーションで撮影を行えます。

着陸可能な地形を認識

ビジョン・ポジショニング・システムは、ビジョン・フロー・センサー1台とウルトラ・ソニック・センサーで構成されています。ウルトラ・ソニック・センサーのみを使用してデータを集めると、地上の着陸地点の正確な情報を生成することはできません。Inspire 2のステレオ・ビジョン・システムは、機体の着陸ポイント間の高度の違いを計算し、リアルタイムで地形をスキャンするため、着陸に適したエリアを確保することができます。

360° QuickSpin (クイックスピン)

QuickSpin機能はマニュアルでも自動でも作動できます。マニュアルでは、DJI GOでQuickSpinとしてボタンをカスタムすることができます。カスタムが完了すれば、ジンバルが回転制限に近づいた際にボタンを回転させると、Inspire 2がジンバルの動きから解放され、ジンバルの方向と同じ方向に360°回転します。自動のQuickSpinは簡単に使用できます。この機能が作動中、ジンバルが270°を超えるとInspire 2は自動で回転します。Inspire 2は回転していても通常飛行します。

正確なジンバルコントロール

Inspire 2のジンバルの防振性能を増大する3つの防振ボールと防振板はわずか40g、旧型のボードの半分の重さしかありません。ジンバルの動きはDJI GOに内蔵されているパラメーター設定でカスタマイズできるので、オペレーターは目的の撮影を行うために必要なコントロールを獲得できます。新しいジンバル・コントロール・システムがコントロールの精度を最大0.01°増大させます。さらに、このジンバルは90mm相当のロングレンズを搭載できるほどパワフルです。新しい姿勢制御設計で、ジンバルのレベルが自動的に維持され、地平線の傾斜を劇的に減少させます。ジンバルには新しいフォローモードも搭載され、ジンバルの方向とマスターコントローラーをリンクさせ、スレーブコントローラーと同様のコントロール体験を提供します。

デュアル信号推進システム

ESCのデュアル信号システムがInspire 2の冗長性を強化。通常の使用では、ESCコマンドはPWM信号を使って送られます。これが失われた場合、コマンドはシリアルポートを介して送られます。ESCはInspire 1の最新の特許取得済みアルゴリズムを踏襲しています。 これらのシステムを組み合わせることにより、Inspire 2の信頼性を大きく向上させます。

利便性

離着陸時にアームが上下するトランスフォーム設計とデュアルバッテリー設計で、Inspire 2の飛行の利便性が高まりました。電源ボタンを5回押すだけで、システムはジンバルへのパワーをオフにします。カメラが取り外されると、機体は自動でトラベルモードになります。あとは機体をキャリーケースに入れるだけでです。ランディングモードに戻すには、電源ボタンを5回押してください。ランディングギアが拡張します。さらに、カメラは機体の電源をオフにしなくても取り付けられるので、設定時間が短縮されます。持ち運びに便利な標準タイプのキャリーケースは、バッテリー充電ステーション、180Wバッテリーチャージャー、カメラ、その他屋外での撮影に必要な物を収納できます。Inspire 2のバッテリーは各98Wで、民間の航空規制機関の要件に準拠しています。

新しいLightBridge HD動画システムを採用

Inspire 2は、新しいLightbridge HD動画システムを採用し、最適なビデオ伝送品質と送信機の信頼性を確保します。

放送モード

テレビ放送のためのブロードキャストモードが考案されました。このモードでは、Inspire 2から放送規格である720p60か1080i50でビデオのストリーミングが可能です。いったん放送機器と接続すれば、信号変換をすることなく映像をライブで送ることができます。さらに、パイロットがリアルタイムのビューを維持している間にも、最適化されたHDMI出力の遅延が短縮されています。滑らかな再生やより安定したフレームレートを提供します。

DJI GO アプリ

DJI GOアプリは、Inspire 2にフルコントロールを提供し、カスタマイズを可能にするパワフルで便利なアプリケーションです。タップするだけで、機体のフライトステータスをリアルタイムで確認し、自動離陸やReturn-to-Homeをスタートしたり、カメラ設定をコントロールしたり、インテリジェント・フライトモードを作動させたりします。