Livox初の連続生産向け車載グレードLidar
2年以上かけて、Livoxが開発したLivox HAPはインテリジェント運転支援システム用に設計された当社初の車載グレードLiDARです。HAPは車載グレード信頼性試験項目のうち、最大74項目に適合し、2021年第4四半期にはLivoxの自社最新の車載グレード製造センターで連続生産を開始します。LivoxはXpeng（小鵬汽車）とFAW（第一汽車集団）が大量生産を予定する新モデル向けにHAPを供給するパートナーシップを獲得し、 両社による卓越した安全性と乗り心地を実現した、業界をリードするスマート運転システムの構築を支援します。
検知範囲
視野角
点群密度は
角分解能
点率
FPS
Livoxの最新スマート車載グレード製造センターは、その第1フェーズで1,500平方メートルの製造エリアが計画されています。それぞれ最大200,000個の年間生産容量を誇る、完全に自動化されたLiDAR組み立てラインを装備し、さらに設計PPM（百万分率）が10という複数台の世界クラスSMT（表面実装技術）生産ラインに支援された、この製造センターは、自社の中核をなすLiDARコンポーネントの効率的な製造に向けた、Livoxにおける将来の拡張ニーズを満たすことができます。
最大0.18°*0.23°の角分解能を持つHAPは、ROI（関心領域）に対して144ラインLiDAR相当の点群密度を誇ります。点群密度が強化されたことにより、環境認知をよりリアルにし、歩行者、自転車さらに道路上の交通コーンを含む、遠くの路面上にある小物体の正確な検知が可能となります。
| Model | HAP (T1) / HAP (TX) |
| Laser Wavelength | 905 nm |
| Laser Safety | Class 1 (IEC60825-1:2014)(Eye Safety) |
| Detection Range (@ 100 klx) | 150 m @ 10% reflectivity |
| FOV | 120° (Horizontal) ×25° (Vertical) |
| Distance Random Error (1σ @ 20m) | < 2 cm¹ |
| Angular Random Error（1σ ） | < 0.1º |
| Beam Divergence | 0.28° (Vertical) × 0.03° (Horizontal) |
| Angular Resolution @ROI | 0.23° (Vertical) × 0.18° (Horizontal) |
| Point Rate | 452,000 points/s (first or strongest return) |
| Data Port | HAP (T1) : 100BASE-T1 Automotive Ethernet
HAP (TX) : 100BASE-TX Ethernet |
| Data synchronization | gPTP |
| False Alarm Rate (@ 100 klx) ² | < 0.01% |
| Operating Temperature | -40°F to 185°F (-40℃ to 85℃) |
| Power | 12 W typical³ (Startup: 26W) |
| Power Supply Voltage Range | 9 ~ 18 V DC |
| Noise | 40cm omnidirectional <45 dB (A) |
| IP Rating | IP67 |
| Dimensions | 105×131.6×65 mm |
| Weight | Appro. 1120 g |
| Notes | 1. Measured in an environment of 25℃ with a target (80% reflectivity) 20 meters away. The result may vary under different test conditions.
2. The false alarms ratio of the noise created by the stray light in a test environment of 0 to 100 klx at a temperature of 25℃. 3. Starting power, especially at low temperature, might be significantly larger than the typical power. Please refer to user manuals for detailed information. |
