KSI
LIDAR Scanner
Drone
・軽量コンパクト（1200ｇ以下）
・正確な三次元座標を取得
・高環境性（IP65） ※スキャナーのみ
・測距範囲300m（従来比1.2倍）
・高コストパフォーマンス
・簡単操作
・スキャンレート：60Hz（従来比1.5倍！）
※スキャナー：ドイツTriple-IN社製 PS lightweight
※POS：APLANIX社製 APX-15 使用後処理プログラム： (株)ISP社様 LandForms
UAVレーザーシステム
・スキャナーは最大300ｍ計測可能
・独自のユニットと独自システム
・搭載するUAVを選ばない
・高いコストパフォーマンス
・ランニングコスト不要
システム概要
本製品には、UAVにスキャナー、IMU、記録媒体、APX、通信機器、内蔵PC、作成プログラムを搭載。そのため位置情報、機体の姿勢、方向が3D点群データとして作成可能。
| 型番 | PS Lightweight | PS Lightweight RM |
|---|---|---|
| 測定範囲（反射率100%) | 300m | |
| 繰り返し精度 | ±5mm | |
| 精度（定誤差） | ≦5mm | |
| 分解能 | 1mm | |
| センサー近傍のスポット | 12×18mm | |
| 焦点距離 | 45m | |
| プロファイル角 | 90° | |
| スキャンレート | 30Hz（ノーマル）、30Hz（ファイン）、60Hz（ファスト） | |
| スキャンステップ | 0.09°（ノーマル）、0.0225°（ファイン）、0.18°（ファスト） | |
| スキャン速度（90°） | 16.65ms（ノーマル）、134ms（ファイン）、8.5ms（ファスト） | |
| 保護等級 | IP65 | なし |
| レーザークラス | 1M(EN60825-1;94,96,01) | |
| スキャン点数 | 約3万点 | |
| 電源電圧 | DC24V ±5V | |
| 動作温度範囲 | 作動時:-10～50℃ 保管時:-30～70℃ | |
| 材質 | ポリカーボネート | なし |
| 外形寸法 | W125×D120×H261mm | W108×D90×H225mm |
| 重量 | 1.2kg | 1.1kg |
※PS Lightweight RMに記載のない部分は共通
例 搭載ドローン
Matrice600 Pro
【ホバリング精度】垂直: ±0.5 m, 水平: ±1.5 m
【最大離陸重量】約15.5k g
【最大飛行時間】積載無し32 分、積載6kg：16 分
【対角距離】 1133mm
【機体寸法】 1668 mm x 1518 mm x 727 mm
【最大旋回速度】 ピッチ: 300°/s、ヨー: 150°/s
【最大速度】 40m/h、65km/h ( 無風時)
造成現場・鉱山・送電線・災害地・産業廃棄物・森林
本製品はＵＡＶにスキャナー・ＩＭＵ・記録媒体・通信機器器を搭載し得られたデータより位置情報（姿勢データ）スキャンデータを合成し、３次元点群データを作成しテキスト出力をするシステムです。
得られた点群データは他社製後プログラムによって写真データ（オルソ画像）と合成しカラー３Ｄ点群にしたり土量計算を行うことが出来ます。
本製品は計測用ユニット（スキャナー・ＩＭＵ・記録用ＰＣ・電源・通信ユニット・観測用プログラム）＋位置情報解析プログラム＋点群作成プログラム（解析・閲覧および出力）で構成されています。
Image Description
①現場実測
・観測準備（UAVキャリブレーション・各部接続・IMUキャリブレーションなど）
・計測（スキャナー・POSデータの取得）
・データ取込（Wi-Fi通信）
②位置情報（GNSS）解析（Trimble製POSPac使用）
③スキャンデータ・位置情報合成（PS_CAL使用）
④点群作成（PS_CAL使用）
・スキャナー解析
・計算条件入力（コース・範囲など選択）
・ボアキャリブレーション（Pitch・Roll・Yawの補正）
⑤画像閲覧（PDV4使用）
データ出力（３次元点群データのテキスト出力）
※上記で得られた点群データを各社点群後処理プログラムへ出力）
（※POSデータはPOSPacで計算）
