LEICA BLK2FLY

自律飛行型レーザースキャナー

BLK2FLYは、世界初の完全一体型LiDAR UAVです。 高度な障害物回避機能を備えた自律飛行型レーザースキャナーであり、空中から簡単にリアリティキャプチャができます。

BLK2FLYは建物、構造物、環境全体をキャプチャし、飛行しながら3D点群を作成します。

Easily scan an entire building

BLK2FLYは、カラー化された3D点群をキャプチャし、3Dモデル、図面、ビジュアライゼーションを作成します。 

BLK2FLYは、タブレットを数回タップするだけで、建物の内外の寸法や特徴を自律的にキャプチャします。

BLK2FLYに指示を出すだけで、障害物を避けながら安全に移動し、正確で均一なスキャンを実現します。

BLK2FLYは、可能な限りシンプルな操作性を追求しています。 スキャンエリアを決め、ボタンを押すと、離陸の準備が完了します。

タブレット端末の地図上でエリアを選択すると、BLK2FLYが独自の飛行経路を作成し、すばやく、安全にスキャンします。

アプリの3Dビューの場所をタップし、BLK2FLYがスキャンする新しいエリア設定することができます。

また、タブレットのバーチャルジョイスティックを使ってBLK2FLYをマニュアル操縦することも可能です。 この重要な安全機能によって、常にコントロール下におくことができます。

BLK2FLYのインドアモードを使うと、大きなアリーナ、スタジアム、施設、工場などの内部をスキャンや、屋外の視界の悪い場所や狭い場所でも、飛行速度を抑えて対象物に近づいたり、GNSSにアクセスすることなく限られたスペース内を飛行することができます。

BLK2FLYの屋内モードは、高度な障害物回避と視覚的SLAM機能の向上により、屋内のスキャンを短時間で、簡単、かつ多目的に行うことができます。また、屋内のスキャンデータと屋外のスキャンデータを組み合わせることで、屋内外を問わず、キャプチャしたあらゆるものの完全なモデルを作成することができます。  

Reality Cloud Studio

Reality Cloud Studio

powered by HxDR
Leica BLK自律型センサーは、自動デジタルリアリティのためのHexagonのパワフルなクラウドアプリケーションであるReality Cloud Studioにダイレクトにデータをアップロードします。

互換性のあるファイルタイプのスキャンをReality Cloud Studioにアップロードすると、データの保存、優れた視覚化、最新のコラボレーションが可能になります。

BLK2FLY  TECHNOLOGY

BLK2FLYは、LiDAR SLAM、Visual SLAM、レーダー、GNSSを組み合わせたアドバンストセンサーフュージョンテクノロジーにより、正確で完全なリアリティキャプチャを実現しています。

BLK2FLYは、周囲環境情報をインテリジェントにフライトプランに組み込みます。 理想的なスキャンデータを取得するための適切な距離を保ち、最適な帰航飛行ルートを策定します。

Autonomous UAV Scanning

BLK2FLYは、周囲環境情報をインテリジェントにフライトプランに組み込みます。 理想的なスキャンデータを取得するための適切な距離を保ち、最適な帰航飛行ルートを策定します。

BLK2FLYのオンボード密閉型フルドーム型レーザースキャナーは、全方向の3D点群をキャプチャします。

Full Dome LiDAR Sensor

BLK2FLYのオンボード密閉型フルドーム型レーザースキャナーは、全方向の3D点群をキャプチャします。

BLK2FLYは、さらに進んだGrandSLAMテクノロジーを採用しています。 LiDAR SLAM、Visual SLAM、レーダー、GNSSにより、BLK2FLYは、完全自律的で、平易な操作性、単独で安全かつ正確に飛行することができます。

GrandSLAM

BLK2FLYは、さらに進んだGrandSLAMテクノロジーを採用しています。 LiDAR SLAM、Visual SLAM、レーダー、GNSSにより、BLK2FLYは、完全自律的で、平易な操作性、単独で安全かつ正確に飛行することができます。

BLK2FLYは、無指向性レーダーとLiDARを用いて障害物を回避し、正確で途切れることのない安全なスキャンを行います。

Complete scanning with advanced obstacle avoidance

BLK2FLYは、無指向性レーダーとLiDARを用いて障害物を回避し、正確で途切れることのない安全なスキャンを行います。

ホットスワップバッテリーシステムによって、飛行を継続して行えます。 BLK2FLYは、バッテリー交換のためにスキャン中に戻り、その後、ミッションを続行します。

Hot Swap Batteries

ホットスワップバッテリーシステムによって、飛行を継続して行えます。 BLK2FLYは、バッテリー交換のためにスキャン中に戻り、その後、ミッションを続行します。

BLK2FLYは、軽量(2.6kg)、すべてのアクセサリーを含め、簡単に折りたたみ、輸送ケースに入れることができます。

Portability

BLK2FLYは、軽量(2.6kg)、すべてのアクセサリーを含め、簡単に折りたたみ、輸送ケースに入れることができます。

BLK2FLY WORKFLOWS

BLK2FLYを使用すると、使い慣れたソフトウェアにデータを取り込み、スキャンデータの共有が可能です。 また、ライカ ジオシステムズの他のセンサーやソフトウェアともシームレスに機能します。

データをHxDRにダイレクトにアップロードし、OBJ自動変換とクラウドベースのビジュアライゼーションを実現します。   また、HxDRを介して関係者が自分のデータにアクセスしたり、データのダウンロードなどの作業を行うこともできます。

Direct Upload to the Cloud via HxDR

データをHxDRにダイレクトにアップロードし、OBJ自動変換とクラウドベースのビジュアライゼーションを実現します。

また、HxDRを介して関係者が自分のデータにアクセスしたり、データのダウンロードなどの作業を行うこともできます。

USB-CまたはWLANでLeica Cyclone REGISTER 360 PLUSにデータを転送、スキャンからBIMのワークフローを実現します。

Fast Transfer to Your Computer

USB-CまたはWLANでLeica Cyclone REGISTER 360 PLUSにデータを転送、スキャンからBIMのワークフローを実現します。

BLK2FLY USE
CASES

BLK2FLYは、世界中の様々な業界で、UAVやレーザースキャンのワークフローを変えています。

Construction  BLK2FLYは、自律的なUAVスキャンのワークフローによって、工期短縮、精度向上、より良いLiDARカバレッジを実現し、建設の進捗状況をあらゆる段階で簡単に記録することに貢献します。

Construction

BLK2FLYは、自律的なUAVスキャンのワークフローによって、工期短縮、精度向上、より良いLiDARカバレッジを実現し、建設の進捗状況をあらゆる段階で簡単に記録することに貢献します。

ビルディング・インフォメーション・モデリング (BIM)  BLK2FLYは、空中から建物の外壁全体を高精度で自律的にスキャンしてBIMデータを収集し、操作は最小限のトレーニングで行えます。

ビルディング・インフォメーション・モデリング (BIM)

BLK2FLYは、空中から建物の外壁全体を高精度で自律的にスキャンしてBIMデータを収集し、操作は最小限のトレーニングで行えます。

Architecture  BLK2FLYは、ドローンを使ったリアリティキャプチャを自律的かつシンプルに行えるため、改修や再設計の際のアズビルドコンディションの記録をスムーズに行えます。

Architecture

BLK2FLYは、ドローンを使ったリアリティキャプチャを自律的かつシンプルに行えるため、改修や再設計の際のアズビルドコンディションの記録をスムーズに行えます。

UAV Mapping  BLK2FLYは、LiDARとVisual SLAM、レーダー、GNSSを含むすべてのUAVシステムを統合し、自律的にスキャンします — そして、ポータブルで使いやすいデバイスです。

UAV Mapping

BLK2FLYは、LiDARとVisual SLAM、レーダー、GNSSを含むすべてのUAVシステムを統合し、自律的にスキャンします — そして、ポータブルで使いやすいデバイスです。

BLK2FLY TECH
SPECS

BLK2FLY TECH SPECS
DESIGN & PHYSICAL

ハウジング:
カーボン&グラスファイバーフレーム

寸法 (展開時):
53 x 60 x 19 cm

寸法 (折りたたみ時):
53 x 32 x 14 cm

重量 (バッテリー含):
2.6 kg 

OPERATION

リモートコントロール:
LTE接続をサポートしたiPad用BLK2FLY Liveアプリ(iOS13以降)。機能: フライトプランニング, 2D/3Dライブビジュアライゼーション, デバイスステータス, データ管理

通信:
LTE Bluetooth LE

WLAN 周波数:
2.4Ghz アクセスポイント (フライトオペレーション) 5GHz クライアント (データオフロードオペレーション)

最大/標準伝送距離:
WLAN: ~100m, 見通し線 (line of sight)

内部ストレージ:
256 GB

バッテリー:
Li-ion 14.8 V, 6.75 Ah, 99.9 Wh 

LiDAR & IMAGING

レーザークラス:
1
(IEC 60825-1)

波長:
830 nm

視野:
360° (鉛直)/270° (水平)

測定範囲:
最小 0.5 - 最大 25 m

スキャンスピード:
420,000点/秒

ビジョンシステム:
5 カメラシステム, 1.6 MP,
300° x 180° (total), グローバルシャッター 

SYSTEM PERFORMANCE
(SLAM-BASED)

相対精度:
<20 mm*

絶対精度 (GNSSなし):
40 mm**

エリアカバレッジ: 垂直:
1,550 m2 in 12min (0.5 pts/cm2)
4,700 m2 in 12min (0.17 pts/cm2)

エリアカバレッジ: 水平:
1,350 m2 in 12min (0.5 pts/cm2)
4,100 m2 in 12min (0.17 pts/cm2) 

ENVIRONMENTAL

作動温度:
BLK2FLY: +5° C ~ +35° C
Smart Battery: +10° C ~ +35° C***

保管温度:
BLK2FLY: -10° C ~ +60° C
Smart Battery: -10° C ~ +45° C

IP規格:
IP54 

DATA PROCESSING

データ転送:
ワイヤレス (WLAN & LTE), USB 3.1 (USB C)

デスクトップソフトウェア互換性:
Leica Cyclone REGISTER 360 PLUS
Leica Cyclone REGISTER 360 PLUS (BLK EDITION)

クラウドソリューション:
HxDR: Hexagon Digital Reality (WLAN & LTEダイレクトアップロード) 

FLIGHT PERFORMANCE

最大速度 (障害物回避なし):
5 m/s

最大速度 (障害物回避アクティブ):
3 m/s

最大耐風圧:
12 m/s

最大飛行高度(海抜):
1,800 m

飛行時間:
13 min*
*400 m (海抜) 

AUTONOMY

衝突回避:
非検出物体:
ケーブル (直径5mm以下)
段ボールや小枝などの非常に薄い物体は、レーダーでは確実に検出できません。光沢のあるもの、透明なもの、暗いものなども見逃す可能性があります。  

すべての仕様は予告なく変更されることがあります。 すべての精度仕様は、特に記載がない限り1シグマです。

* コンクリート/レンガの表面

** 対象物からの距離4m, 飛行速度2m/s, 飛行時間8分, コンクリート/レンガ表面

*** 飛行開始時に、Smart Battery GEB374の温度が10℃以上になった後で、温度が+5℃でも飛行開始できます。

Copyright Leica Geosystems AG, Heerbrugg, Switzerland 2021.

AppleとiPhoneは、米国およびその他の国で登録されたApple Inc.の商標です。iOSは、米国およびその他の国におけるCiscoの商標または登録商標であり、ライセンスに基づいて使用されています。 

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